Systemreferenz
Greifer für Schwungrad
Greifer | Systemlösungen | Mobilität | Automobil | Antriebsstrang für Verbrennungsmotoren
Herausforderung
Bei der automatisierten Montage von einem Schwungradgehäuse musste ein Greifer das Bauteil aufnehmen und anschließend am Motorblock montieren. Besondere Herausforderungen waren dabei die hohe Teilevielfalt sowie das Vormontieren der Gehäuse.
Lösung
Die Lösung war ein flexibler Greifer für verschiedene Werkstücktypen. Integriert wurden zwei Druckluftschrauber, welche das Bauteil mit einem definierten Drehmoment am Motorblock verschrauben.
Highlights und Technische Daten
IP40
Pneumatisch
Innengreifen
Positionserhalt über Klemmelement
Technische Daten
| Antriebsart | pneumatisch |
| Greifkraft max. | 3200 [N] |
| Greifkonzept | Formschluss |
| Greifsicherung | Feder |
| Hub max. | 200 [mm] |
| IP Klasse | IP40 |
| Systemgewicht | 62 [kg] |
| Werkstückgewicht max. | 20 [kg] |
| Werkstücktemperatur max. | 80 [°C] |
Verbaute Standardkomponenten